雙曲面攪拌機主要由設備主機，設備系統和電氣控制設備組成。根據其作用形式，可分為混合式潛水攪拌機和低速推流式潛水攪拌機。混合式潛水攪拌器根據其結構特點分為直壓式潛水攪拌器和非直式潛水攪拌器，低速推流式潛水攪拌器歸類為非直接連接式潛水攪拌器。
 

　　雙曲面攪拌機根據其葉片成型方法分為澆鑄混合器和沖壓混合器。鑄造混合器葉片（葉輪）通過鑄造形成，并且機體的殼體材料通常是鑄鐵。沖壓混合器的葉片被沖壓并成形，并且主體外殼材料通常是不銹鋼。其直接連接的沖壓結構潛水攪拌器采用多極電機，液壓零件沖壓成形精度高，效率高。葉輪具有不同的葉片角度。選用液壓平衡，無堵塞的后部設計，結構緊湊，體積小，重量輕，操作和保護簡單，安裝方便快捷，使用壽命長。外殼由不銹鋼制成，美觀而光滑。

　　根據國家環境保護局的決定，雙曲面攪拌機是國內外潛水混合器中選擇較多的產品之一。通常，護罩被制造為增加軸向運動并減小徑向運動，減小葉輪振蕩，并增加操作的平滑度，低速推流式潛水混合器無法制造導流板。